软件介绍
airmeasure是一款好用的app软件。airmeasure安卓版使用操作非常简单,且测量结果精准。通过airmeasure app你可随时随地便捷的测量物流,了解建筑物和结构等。
AirMeasure™是终极的增强现实测量工具套件,具有超过15种独特模式,可创建最精确的测量结果。(以前称为“AR Measure”)这款应用具有丰富功能,它包含的工具让你可以测量任何东西——从小物件到房间尺寸,再到遥远的建筑物和结构,甚至可以测量人!
airmeasure为了帮助你完成与测量相关的任务,我们绑定了额外的工具,例如:可添加到任何墙壁或表面的激光水平仪;用于在3D空间内绘制或标记物体的画笔;以及摆满虚拟家具、可以在房间里预览的目录册。
「 AirMeasure AR 」的使用非常简单直接,打开应用先定位开始测量的起始点,然后直接移动手机镜头到测量的结束点,按下确认,这样就完成测量了,非常直觉。而这时候,物体上就会浮现一个测量完成的卷尺,我们还可以进一步调整测量的起始或结束点,让测量更精准。
「 AirMeasure AR 」除了简单测量物体的长度外,也可以用在测量距离、面积。甚至他还内建许多厉害的特殊工具,像是可以透过脸部侦测,只要侦测到一个站着的人,就能自动量出他的身高!虽然测量结果不能保证100 % 精准,但却可以很接近真正的数值,其实用在简单的测量还真的有帮助。
对焦准确,物面与像面为一对成像共轭面,可以用焦距和CMOS像元尺寸,依据成像公式推算物体大小。
AR Kit 尺子那个demo是如何实现的?
ARkit尺子背后的原理是SLAM,苹果手机上的SAM是通过视觉惯性测量系统(VIO)来实现的。而视觉惯性测量系统(VIO)不只是一套算法,还结合了苹果手机的相机和各种传感器。所以深入下去,还是比较复杂的。
首先,我们从这里使用计算机视觉的基本解释开始。 iPhone的相机拍摄一张可以产生图像的照片,ARKit可以识别该图像中的特征。然后再拍摄一张照片,再次确定图像特征。然后将第一张图像与第二张图像进行比较,并进行一些计算以确定特征之间的变化。随着相机继续拍摄图像,一遍又一遍地执行此操作,iPhone就可以追踪某些“已知特征”。这和人眼背后的原理基本一致。
人眼是一个天然的高级光学系统。结构非常复杂。形象的说,人眼像一架自动摄像机,水晶体如同摄像机的物镜,能够在人的神经器官的控制下自动调焦,瞳孔如同光圈,视网膜如同相机底片,接受物体的 影像信息。
人眼感知景深的机制给了人们启发。经过研究发现由相机在两个不同的视角下拍摄的两幅图片,如果知道现实物点 P 在两幅图片中的对应关系, 就可以精确计算出 P 点的三维坐标信息。可以用针孔模型来近似描述相机的成像机制,如图所示。 M 为现实场景中的一物点,O为相机的光心, O' 为光心在像平面上的投影,OO'为相机光轴,M '为物点 M 在像平面 P 上的像点。
当你用眼睛看东西的时候,你的大脑会立即计算出你的右眼到左眼的视差,并确定深度: 视野中不同物体的距离。现在,有些对象可以知道大概的大小,也可以用来判断周围事物的大致范围 - 这些是被跟踪的“已知特征”。重要的是你的大脑对这两幅图像的差异进行计算。基本上这是三角测量 - 右眼看到某种方式,左眼看到一个稍微不同的方式,你的大脑知道你的眼睛之间的距离,大致的焦点角度和图像的差异,可以跟踪“已知特征”,从而可以计算距离并了解3D空间。
当iPhone相机开机时,它没有两个不同的图像来计算距离。但是,在拍摄第一张图像之后的一瞬间,确实有第二张图像。由于来自iPhone加速度仪的数据,它还可以估计iPhone摄像头3D位置和目标的差异 - 从第一幅图像到第二幅图像。现在我们回到正在追踪的那些“已知特征”。对于每个图像,iPhone不仅仅提取一个特征,而是尽可能多地提取特征。除了对图像中的每个特征进行三角测量之外,还会比较每个特征与图像中其他特征之间的差异。所以现在,就像你的大脑一样,iPhone有两种不同的视角,知道近似的焦点角度,知道镜头位置之间的距离,跟踪“已知特征”及其相互之间的关系。从这个角度来看,iPhone可以非常好地计算每个图像特征如何与其他特征之间差异、关系,从而基本上产生空间的3D映射,从而能够计算一点到另一点之间的距离,这就是AR尺子背后的基本原理。
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