软件介绍
Litchi是一款专为大疆（DJI）无人机打造的。提供了丰富的航点规划、跟随、环绕、焦点追踪和全景拍摄等功能，帮助用户充分发挥大疆无人机的潜力。
1.用PC进入https://flylitchi.com/hub# ，点右上角LITCHI图旁边的进门图示；
2.之后点Rigester，一样给邮箱密码，开邮箱点激活连结。
3.下载安装Litchi软件，打开之后进行登陆，开启首页；
4.之后点击【航点】，进入模式，选择读档，看到刚才在网站上画好的路线档；
5.点下面的">"或"<"确定各航点的高度等资料；
6.之后将飞行器，遥控开关和手机连接好，把遥控切到F档，点航点功能；
7.起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。
8.点击起飞，APP会上传航点资料，让飞行器飞到第一个航点的高度，再水平过去。
1.遵循模式
无人机使用GPS和高度传感器，来跟踪你的一举一动
2.集中模式
通过控制框架和无人机的偏航轴，专注于水平的移动
3.路径模式
提供所有平台上最直观，但功能最强大的寻路任务引擎
4.VR模式
充分利用手机电源，为用户可带来身临其境的FPV体验。
5.全景模式
轻松捕捉水平、垂直和360度球形全景。
这里可以兼容的机型是相当多的，还可以支持Air2航点模式，为DJI无人机进行航线规划，用户可以快速设定各种参数，如高度、距离、机头朝向等，全部都是在手机上进行的，可以发挥无人机的全部潜力。
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软件信息
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拍摄照片和视频允许访问摄像头进行拍照或录制视频
读取手机状态和身份允许应用访问设备的电话功能。此权限可让应用确定本机号码和设备ID、是否正处于通话状态以及拨打的号码。
查看网络状态允许应用程序查看所有网络的状态。例如存在和连接的网络
查看WLAN状态允许程序访问WLAN网络状态信息
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